Perkembangan teknologi kontrol robot yang semakin maju pesat dari pergerakan robot yang dikontrol manusia dari jarak dekat, kemudian dapat dikontrol dari jarak jauh menggunakan joystick atau remote control dengan media kabel. Selanjutnya digantikan dengan media gelombang radio, hingga saat ini kendali robot dikembangkan menggunakan perintah manusia secara langsung, salah satunya menggunakan gesture tangan. Perangkat keras yang dibutuhkan pada penelitian ini adalah Arduino Uno Motor Driver, Motor DC, ADXL345, Sensor Ultrasonic, Modul RF 433 Mhz, Arduino Mega IO Shield. Setelah dilakukan perancangan maka pengkodean dilakukan pada Transmiter dan Receiver dengan menggunakan aplikasi Arduino Uno IDE. Kesimpulan yang diperoleh dari penelitian ini adalah Robot Mobil Kendali Jarak Jauh Berbasis Gesture telah dapat dibangun dengan menggunakan sensor ADXL345 dan sesuai apa yang dirancang. Gesture Remote Robot berhasil dikendalikan sesuai intruksi yang kirim oleh Gesture Remote Controller dengan hasil akurasi rata-rata pengujian yang didapatkan 97,2 point, dimana Robot dapat bergerak maju, mundur, berhenti, rol kiri, rol kanan, drift maju kiri, drift maju kanan, drift mundur kiri dan drift mundur kanan. Sensor ultrasonic telah dapat berfungsi, robot mobil memilih berhenti ketika ada penghalang atau objek didekatnya.
Keyword : Robot Berbasis Gesture, Adxl345, Sensor Ultrasonic, Pwm, Arduino, Modul Rx433 Mhz,